Ein Unternehmen der
Containerumschlag:
Bei der Be- und Entladung von Containern stehen Kranbrücken im Mittelpunkt. Die große Herausforderung bei der Automatisierung dieser Kranbrücken auf der Wasserseite mit einem mannlosen Betrieb ist die präzise Kontrolle der Last: Mit einer genauen und zuverlässigen Steuerung müssen vor allem Pendelbewegungen vermieden werden. Zugleich muss das Steuersystem Informationen über die Umgebung der Maschine, die Verteilung der Ladung und die Position einzelner Container generieren und verarbeiten. Die iSAM®-Sensor Suite bündelt diese Informationen in einem einfach zu integrierenden Gesamtpaket für einen effizienten Containerumschlag.
Die Highlights der iSAM-Lösung
3D-Echtzeitlaserscanner zur automatischen Bestimmung von Lastposition,
Pendel und Drehpendel mit 10-Hz-Abtastrate
Internes physikalisches Modell zur gleichmäßigen Kontrolle der Bahnkurve von hängenden Lasten
Steuerung der Bewegungsabläufe und der Erkennung von Produkt und Umgebung durch nur einen Sensor
Einfache Integration in vorhandene Steuerungssysteme
Die Vorteile des Systems
iSAM®-Sensortechnologie ermöglicht eine signifikante Reduzierung des Projektrisikos und der Entwicklungskosten durch:
- bewährte Technologie, die bereits in den größten Seehäfen der Welt genutzt wird
- die Vorverarbeitung komplexer Sensordaten zur Nutzung in konventionellen Steuerungen
- eine modulare Systemarchitektur
- eine vereinfachte Zertifizierung durch vorhandene, bereits zertifizierte Referenzinstallationen
Realisiert für …
Hafen Hamburg
Deutschland
Hafen Rotterdam
Niederlande
Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie
