Bei der Be- und Entladung von Containern stehen Kranbrücken im Mittelpunkt. Die große Herausforderung bei der Automatisierung dieser Kranbrücken auf der Wasserseite für einen mannlosen Betrieb ist die präzise Kontrolle der Last: Mit einer genauen und zuverlässigen Steuerung müssen vor allem Pendelbewegungen vermieden werden. Zugleich muss das Steuersystem Informationen über die Umgebung der Maschine, die Verteilung der Ladung und die Position einzelner Container generieren und verarbeiten. Die iSAM-Sensor-Suite bündelt diese Informationen in einem einfach zu integrierenden Gesamtpaket für einen effizienten Containerumschlag.
Die Highlights der iSAM-Lösung
3D-Echtzeitlaserscanner
zur automatischen Bestimmung von Lastposition,
Pendel und Drehpendel mit 10-Hz-Abtastrate
Internes physikalisches Modell
zur gleichmäßigen Kontrolle der Bahnkurve von
hängenden Lasten
Steuerung der Bewegungsabläufe
und der Erkennung von Produkt und Umgebung
durch nur einen Sensor
Einfache Integration
in vorhandene Steuerungssysteme
Die Vorteile des Systems
Die iSAM-Sensortechnologie ermöglicht eine signifikante Reduzierung des
Projektrisikos und der Entwicklungskosten durch:
Eine bewährte Technologie, die bereits in den größten Seehäfen der Welt genutzt wird
Vorverarbeitung komplexer Sensordaten zur Nutzung in konventionellen Steuerungen
Modulare Systemarchitektur
Vereinfachte Zertifizierung durch vorhandene, bereits zertifizierte Referenzinstallationen
Effizient. Präzise. Autonom –
der Bahnkran von iSAM
Mit dem weltweit ersten vollautonomen Portalkran zum Containerumschlag zwischen Bahntragwagen und Lkw-Chassis hat iSAM einen weiteren Meilenstein in der Unternehmensgeschichte erreicht. Erstmals ist es für die Betreiber von Intermodalterminals möglich, mehrere Portalkrane parallel autonom fahren zu lassen und mit nur einem Bediener im zentralen Leitstand zu überwachen.
Dank intelligenter Bewegungsplanung und adaptiver Steuerung passt sich der Bahnkran flexibel an unterschiedliche Umschlagszenarien an und gewährleistet dabei maximale Sicherheit und Effizienz. Die autonome Arbeitsweise reduziert nicht nur Personal- und Betriebskosten, sondern minimiert auch Stillstandszeiten und Unfallrisiken.
Damit setzt iSAM neue Maßstäbe in der digitalen Logistik: für eine wirtschaftlichere, zuverlässigere und nachhaltigere Zukunft im Güterumschlag.
Referenzen
Realisiert für:
Hafen Hamburg
Deutschland
Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie
(heute: Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)).
(heute: Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)).