iSAM nutzte sein bestehendes und bewährtes autonomes Steuerungssystem für Greifer-Schiffsentlader (GSUs) und kombinierte es mit seinem für Schiffsbelader verwendeten 3D-Modell. Aus geometrischer Sicht sind ein Schiffsbelader und ein pneumatischer Entlader sehr ähnlich, weshalb dieser Ansatz die Entwicklungskosten und die Markteinführungszeit erheblich reduzierte.
All diese Systeme erfordern eine Kombination aus modernster 3D-LiDAR-Technologie, die ursprünglich aus dem Bereich der selbstfahrenden Autos stammt, hochpräzisen RTK-GPS-Systemen zur Maschinenpositionierung sowie intern entwickelter, hochmoderner Steuerungstechnologie, einschließlich ausgefeilter Filteralgorithmen, die den Einsatz von LiDAR auch bei eingeschränkter Sicht ermöglichen.
Die Highlights der iSAM-Lösung
Bedienung
aller Geräte von einem zentralen Leitstand, d. h. minimale Belastung
des Operators im Leitstand: echte Vollautomatisierung statt Fernsteuerung
Echtzeitpositionsbestimmung
des Saugrohres und aller Bewegungsachsen
Autonomes Entladen
auch unter dem Lukenrand ("gezieltes Graben") oder mit „Bodenkehren“ zum Entladen bis auf den Boden des Laderaums
Permanente Aktualisierung
der Daten für die Materialkarte in der Luke zur optimalen Steuerung des Saugrohres
Die Vorteile des Systems
Deutliche Reduzierung der Personalkosten durch fahrerlosen Betrieb bei nahezu
jedem Wetter
Sehr gleichmäßige
Entladeleistungen
Entladeleistungen
Geringerer Verschleiß durch Einhaltung der mechanischen Leistungsgrenzen im
Automatikbetrieb
Erfüllung der Betriebs- und Sicherheitsrichtlinien
Vermeidung von Kollisionen des Saugrohres mit dem Schiff durch Integration von 3D Schiffsmodell
Verbesserte
Arbeitsbedingungen durch Überwachung aus zentralem Leitstand
Arbeitsbedingungen durch Überwachung aus zentralem Leitstand
Referenzen
Realisiert für:
Port-Alfred
La Baie, Canada
Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie
(heute: Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)).
(heute: Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)).